Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.
KUKA Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4)
Nächste Termine
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
Voraussetzungen
Technische Berufsausbildung
- Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
-
- Überblick Mechanik eines KUKA Roboters
- Überblick Robotersteuerung KR C4
- Übersicht KUKA smartPAD
- Robotersicherheit
-
- Roboter bewegen
-
- Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
- Betriebsart auswählen und einstellen
- Roboterachsen einzeln bewegen
- Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
- Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen
- Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen
- Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen
- Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug
-
- Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
-
- Prinzip des Justierens
- Roboterjustage durchführen
- Lasten am Roboter
- Werkzeuglastdaten
- Zusatzlasten am Roboter
- Vermessen eines Werkzeugs
- Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
- Vermessung eines feststehenden Werkzeugs
- Vermessung eines robotergeführten Werkstücks
- Inbetriebnahmemodus
-
- Roboterprogramme ausführen
-
- Initialisierungsfahrt durchführen
- Roboterprogramme anwählen und starten
-
- Umgang mit Programmdateien
-
- Programmmodule erstellen
- Programmmodule bearbeiten
- Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
- Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch
-
- Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
-
- Erstellung neuer Bewegungsbefehle
- Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung)
- Bahnbewegung erstellen
- Ändern von Bewegungsbefehlen
- Bewegungsprogrammierung mit externem TCP
-
- Kollisionserkennung programmieren
-
- Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren
-
- Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
-
- Einstieg in die Logikprogrammierung
- Programmierung von Wartefunktionen
- Programmierung von einfachen Schaltfunktionen
- Programmierung von Bahnschaltfunktionen
-
- Technologiepakete nutzen
-
- Greiferbedienung mit KUKA.GripperTech
- Greiferprogrammierung mit KUKA.GripperTech
- Konfiguration von KUKA.GripperTech
-
- Umgang mit Variablen
-
- Anzeigen und Ändern von Variablenwerten
- Roboterzustände abfragen
-
- Variablen und Vereinbarungen
-
- Datenhaltung in KRL
- Arbeiten mit einfachen Datentypen
-
- Erfolgreiches Programmieren in KRL
-
- Struktur und Aufbau von Roboterprogrammen
- Roboterprogramme strukturieren
- Roboterprogramme verknüpfen
-
- Nutzen von Programmablaufkontrollen
-
- Abfragen oder Verzweigungen programmieren
- Verteiler programmieren
- Sprungbefehl programmieren
- Schleifen programmieren
-
- Wartefunktionen programmieren
-
- Zeitabhängige Wartefunktion
- Signalabhängige Wartefunktion
-
- Arbeiten mit einer übergeordneten Steuerung
-
- Vorbereitung zum Programmstart von SPS
- SPS- Anbindung anpassen (Cell.src)
-
- Roboterprogrammierer (oder die es werden wollen)
- Instandhalter, Anlagenführer
Empty section. Edit page to add content here.
- Die Fortbildung endet mit einem Leistungsnachweis
- Bei erfolgreichem Fortbildungsabschluss wird den Teilnehmern ein Zertifikat erteilt