Ziel des Seminars ist es, erweiterte Programmierkenntnisse in der Hochsprache KUKA KRL zu erlernen.
KUKA Roboterprogrammierung 2 KSS 8.x (KR C4)
Nächste Termine
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
Voraussetzung
- Mit der Entwicklungsumgebung WorkVisual arbeiten
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- Roboterprojekte anpassen und übertragen
- Programme über Fernzugriff erstellen
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- Strukturiertes Programmieren mit KUKA Robot Language
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- Variablen und Vereinbarungen
- Unterprogramme und Funktionen
- Meldungsprogrammierung
- Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
- Programmierung von Splinebewegungen
- Punktmanipulation
- Arbeiten mit Systemvariablen
- Interruptprogrammierung
- Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
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- Eigene Submits erstellen und programmieren
- Roboterkollisionen erkennen und vermeiden
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- Kollisionserkennung konfigurieren und anwenden
- Arbeitsräume für die Anlagensicherheit konfigurieren
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- Roboter- /Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer
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- Die Fortbildung endet mit einem Leistungsnachweis
- Bei erfolgreichem Fortbildungsabschluss wird den Teilnehmern ein Zertifikat erteilt