Die Teilnehmer sind in der Lage, die VKRC 4 Steuerung zu konfigurieren, Arbeitsprogramme/Unterprogramme/Makros zu erstellen und Roboterprogramme nach Produktionsanforderungen anzupassen und zu optimieren. Die Fehlerdiagnose und -behebung im Robotersystem ist ihnen geläufig. Die Konzernstandards und -vorschriften sind bekannt und können angewandt werden.
KUKA VKR C4 Roboter Prog. Aufbau VSS 8.x
- Sicherheit am Roboter
- Fahrzeugnullpunkt (Base)
- Kommentare (nach Konzernstandard-Standard)
- Externer TCP
- Bahnschaltfunktion
- Pendeln
- Referenzliste
- Sprünge
- Programmanpassung
- Erweiterte Editorfunktionen (Programmverschiebung)
- Suchlauf-Funktion mit und ohne Relativbewegung
- Datensicherung
-
- komplett
- einzelne Dateien
- Einspielen der CSV-Dateien (Signalbezeichnungen)
- S-Archiv (Makros)
-
- Verriegelungen nach Konzernstandard (mit Hilfe von Makros) – nur Grundlagen!
- Grundlagen Tech-Paket (Aufruf des VW User-Bausteins) am Beispiel der Applikation WPS
- Teilespeicher
- Kollisionsüberwachung (über VW User-Baustein)
- ggf. Soft Servo (Achse weich schalten)
- Schrittkette
- Trigger (am Beispiel WPS)
- Trockenlauf
- Bekanntmachung des Konzernstandards (anhand der aktuellsten AUDI-Dokumentation)
-
- die neueste Version wird in der Schulung ausgelegt
-
- Fahrzeugnullpunkt (standortspezifisch)
- Umsteiger von anderen Robotersystemen (ABB, Fanuc usw.) mit entsprechender mehrjähriger Programmiererfahrung und Hochsprachenkenntnissen
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- Die Fortbildung endet mit einem Leistungsnachweis
- Bei erfolgreichem Fortbildungsabschluss wird den Teilnehmern ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg