In diesem Seminar werden Roboterprogrammierern mit mehrjähriger Erfahrung die notwendigen Kenntnisse vermittelt, um KUKA Roboter mittels Teach In-Verfahren und KUKA Robot Language (KRL) zu programmieren.
KUKA Umsteigerkurs Roboterprogrammierung KSS 8.x (KR C4)
- Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern
- Erweiterte Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems
- Roboterprogramme manuell, im Automatikbetrieb und über eine externe Steuerung ablaufen lassen
- Mensch-Maschine-Kommunikation
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- Logbuch anzeigen und konfigurieren
- Roboterzustände abfragen (Signale, Timer, Merker, Zähler)
- Aktuelle Roboterposition abfragen
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- Technologiepakete nutzen (KUKA.GripperTech)
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- Greiferbedienung und Programmierung von Greiferbefehlen mit KUKA-Inlineformularen
- Konfiguration zur einfachen Programmierung von Greiferbefehlen
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- Umgang mit Programmdateien
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- Eigene Programmmodule erstellen
- Neu erstellte Programme roboterseitig in die (konfigurierte) SPS-Schnittstelle einbinden
- Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
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- Anzeigen und anpassen gespeicherter Werte (Variablen)
- Programmierte Bewegungen ändern oder neu erstellen mit KUKA-Makros
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- Roboter manuell bewegen
- Programmierte Bewegungen erstellen und ändern mit Hilfe von KUKA-Inlineformularen
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- Logische Funktionen in Bewegungsprogrammen programmieren und anwenden
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- Programmieren von Wartefunktionen mit Hilfe von KUKA-Inlineformularen
- Programmieren von einfachen Schaltfunktionen mit Hilfe von KUKA-Inlineformularen
- Programmieren von bahnbezogenen Schaltfunktionen mit Hilfe von KUKA-Inlineformularen
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- Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter durchführen
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- Roboter justieren
- Einrichten eines Werkzeuges: Vermessung der Geometrie und Zuweisung der Lastdaten
- Einrichtung, Vermessung und Verschiebung einer Werkstückbasis
- Vermessung feststehendes Werkzeug / robotergeführtes Werkstück
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- Erfolgreich programmieren mit KRL (KUKA Robot Language) und WorkVisual
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- Workflow eines Programmierprojektes für Roboterprogramme
- Roboterprogramme mit KRL strukturieren und effektiver gestalten
- Programmieren mit Abfragen und Verzweigungen
- Programmieren mit Schleifen und Sprüngen
- Roboterprogramme verknüpfen mit Parameterübergabe
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- Umgang mit Variablen
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- Programmieren mit wichtigen Systemvariablen
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- Programmierte Bewegungen in KRL erstellen und ändern
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- Roboterpositionen berechnen und manipulieren
- Programmierung von Relativbewegungen
- Programmierung von geometrische Verschiebungen bei Roboterpositionen
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- Logische Funktionen in KRL programmieren
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- Programmieren von bahnbezogenen Schaltfunktionen (z.B. für Kleben, Schweißen)
- Bahnbezogene Aufrufe von Unterprogrammen im Programmablauf
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- Roboterprogramme verknüpfen
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- Einsatz von globalen und lokalen Unterprogrammen
- Programmverknüpfungen mit Parameterübergabe
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- Programmierprojekt: Taktzeitoptimierung am Beispiel einer Palettierapplikation
- Umsteiger von anderen Robotersystemen (ABB, Fanuc usw.) mit entsprechender mehrjähriger Programmiererfahrung und Hochsprachenkenntnissen
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- Die Fortbildung endet mit einem Leistungsnachweis
- Bei erfolgreichem Fortbildungsabschluss wird den Teilnehmern ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
18.03.2021 – 22.03.2021 | Wolfsburg
Voraussetzung
- mehrjährige Programmiererfahrung mit Industrierobotersystemen
- Kenntnisse mindestens einer Hochsprache
- Kenntnisse Industrieroboter Grundlagen
- Kenntnisse Inbetriebnahme (Justage, Vermessung von Werkzeugen, Werkstücken)
- Kenntnisse Koordinatensysteme
- Kenntnisse Bewegungsarten (achsspezifische sowie Bahnbewegungen)
- Kenntnisse Programmierung allgemein
- Kenntnisse von Anlagenkonzepten